La Biblioteca del Banco Central de Nicaragua fue fundada en 1963. En su primera etapa, su colección se especializó en temas de Economía, Finanzas y Banca.

Más tarde, rescató la bibliografía nacional retrospectiva y adquirió todos los títulos que se encontraron de autores nicaragüenses; lo mismo que diversas memorias de los Ministerios de Estado, Mensajes Presidenciales, Gacetas desde el Siglo XIX, Diarios, etc.; logrando obtener una de las colecciones patrimoniales más ricas del país.

En 1965 se amplían los servicios de la biblioteca y se permite la consulta  al público en general, adoptando los servicios y características de una biblioteca pública.

Para ampliar el acervo, se favorece la adquisición de  varios ejemplares de una misma edición y se  inicia el patrocinio de ediciones de escritores de pocos recursos y libros históricos de interés nacional.

En  1974 se inicia la publicación del Boletín Nicaragüense de Bibliografía y Documentación, que cuenta, hasta la fecha, con 146 ediciones.

Se adquirieron manuscritos del prócer Miguel Larreynaga relacionados con el proceso de independencia centroamericana y con su trayectoria intelectual. En 1976 se amplía la red de bibliotecas del BCN en la ciudad de León.

En los años 1981-1990   se asignan asesores especializados para brindar atención permanente a la biblioteca y se incrementa la adquisición de obras pictóricas de artistas nacionales con el fin de preservar el patrimonio de la plástica nicaragüense.

En Julio de 1997, la biblioteca se traslada a sus propias instalaciones, inagurándose con el nombre Dr. Roberto Incer Barquero donde actualmente funciona. Desde su reubicación se ha proyectado hacia la comunidad mediante la realización continua de certámenes de Historia, Pintura y Economía; destacándose la participación de concursantes de todo el país.

En 2003 se inaugura otra biblioteca perteneciente a la red de bibliotecas del BCN en Matagalpa.